Contrôleur de robot MRC01/MRCU – Présentation
Le MRC01 est un contrôleur de robot polyvalent conçu pour intégrer des robots développés en interne dans des systèmes existants. Il permet une programmation et un contrôle simples via EtherNet/IP™ et communique avec les moteurs et actionneurs de la série AZ via RS-485.
Le MRCU s’appuie sur ce concept pour offrir une solution compacte prête à l’emploi, intégrant les pilotes pour les moteurs AZ (alimentation CC) directement dans le boîtier du contrôleur. Cela élimine le besoin de modules de pilotes externes, réduisant ainsi la complexité du câblage et le temps d’installation.
Caractéristiques principales
• Intégration facile : connexion directe aux systèmes hôtes via EtherNet/IP™ ou une interface E/S
• Contrôle multi-axes : prend en charge jusqu’à 8 axes (un robot par MRC01/MRCU)
• Programmation conviviale : création intuitive de programmes avec le logiciel MRC Studio, aucune logique ladder requise
• Compatibilité :
– Le MRC01 fonctionne avec les moteurs/actionneurs de la série AZ (CA ou CC) via des contrôleurs intégrés ou des mini-pilotes externes via RS-485
– Le MRCU combine des pilotes CC et le contrôleur de robot dans une seule unité plug-and-play
• Contrôle robuste : fonctionnement en boucle fermée pour un contrôle précis des mouvements
• Applications flexibles : convient aux robots articulés, SCARA et delta
Configuration du système
• Communication : EtherNet/IP™ pour la connexion au système hôte
• Contrôle : communication RS-485 entre le MRC01/MRCU et les moteurs/actionneurs de la série AZ
• Logiciel : MRC Studio pour une programmation, une simulation et un débogage simples
