FAULHABER SA
À propos de nous
Fondé en 1947, FAULHABER dispose de la gamme la plus complète de systèmes d’entraînement miniatures disponible auprès d’une seule source à travers le monde. Grâce à sa diversité technologique, FAULHABER conçoit des solutions d’entraînement uniques de par leur précision et leur fiabilité dans un minimum d’espace. Ses domaines d’application comprennent essentiellement l’automatisation de la production, la robotique, l’aéronautique et l’aérospatiale, les systèmes optiques ainsi que la médecine et les techniques de laboratoire.
Outre l’Allemagne, FAULHABER dispose d’autres sites de développement et de production en Suisse, aux États-Unis, en Suède, en Roumanie et en Hongrie. Des partenaires et filiales commerciales sont également répartis dans plus de 30 pays à travers le monde. Le spécialiste des entraînements emploie actuellement plus de 2.300 collaborateurs.
Produits et services
FAULHABER BXI
FAULHABER BXI : conçu pour la prochaine génération de robots - Une technologie d’entraînement intégrée pour des mouvements humains dynamiques. Développé pour répondre aux exigences croissantes des applications de robotique modernes, le nouveau BXI constitue le système d’entraînement intégré le plus puissant de la gamme FAULHABER. C’est là que le FAULHABER BXI se distingue. Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G combine une grande robustesse à une compacité remarquable, établissant ainsi de nouveaux standards pour les systèmes d’entraînement intégrés en robotique. Capable de fournir un couple maximal allant jusqu’à 20 Nm, il permet d’exécuter des mouvements dynamiques, avec des temps de réaction réduits et un contrôle extrêmement précis du mouvement. Le système d’entraînement forme une unité fonctionnelle composée du moteur, d’un réducteur planétaire à étages intégré et d’un codeur haute résolution. Son atout majeur réside dans cette intégration systématique : des performances maximales pour un encombrement minimal. Le boîtier plat en aluminium offre une excellente résistance à la corrosion et favorise une dissipation thermique optimisée. La conception à rotor interne avec 21 paires de pôles, un stator rainuré et un bobinage à noyau de fer, garantit une faible réluctance ainsi qu’une densité de couple élevée. En l’associant au contrôleur de mouvement FAULHABER MC5010, un système global parfaitement coordonné est créé pour les tâches de positionnement hautement précises et sensibles au couple. Dans le même temps, le moteur et l’entraînement sont protégés de manière fiable, tandis que le logiciel Motion Manager rend la mise en service particulièrement simple et efficace. Ainsi, le FAULHABER BXI constitue une solution performante et tournée vers l’avenir pour les applications de robotique exigeantes où innovation, application et nouvelles technologies interagissent sans discontinuité.
Servomoteurs C.C. sans balais Série 3274...BP4
Avec sa nouvelle série 3274 BP4, FAULHABER a fait entrer un nouveau champion sur le ring dans la lutte pour atteindre des performances maximales avec un poids minimal. Le servomoteur C.C. sans balais, d'un diamètre de 32 mm et d'une longueur de 74 mm, a un couple continu de 165 mNm. Avec ses 320 g, il pèse moins de la moitié du poids des moteurs conventionnels de puissance comparable. Le servomoteur C.C. sans balais à quatre pôles s'avère particulièrement bien adapté aux applications nécessitant une puissance élevée et les mises en marche/arrêts dynamiques pour un poids total réduit au maximum, par exemple pour les articulations motorisées des robots humanoïdes, les préhenseurs électriques dans l'automatisation des processus ou les transmissions ultraperformantes dans la robotique d'inspection.
Codeur intégré IEH3‐4096
La nouvelle série IEH3‐4096 de FAULHABER est le codeur à 3 canaux le plus compact de sa catégorie. Le nouveau modèle fournit deux signaux rectangulaires ainsi qu'un canal d'index supplémentaire. Il offre une résolution plus élevée, une plage de température en fonctionnement étendue et un synchronisme perfectionné, en particulier à bas régime. Le codeur rallonge le moteur de seulement 1,4 mm et peut être combiné avec un grand nombre de micromoteurs C.C. à commutation par métaux précieux de la série SR de FAULHABER d'un diamètre de 15 à 22 mm. Ces derniers étant employés dans des machines et des modules de très petite taille, les dimensions constituent ici un facteur décisif.
La série 1024…SR
FAULHABER 1024 SR offre des performances élevées ainsi qu'un large éventail d'options. FAULHABER lance une nouvelle génération de moteurs à commutation à balais métalliques : la série 1024…SR avec un diamètre de 10 mm. Associé à un réducteur, son couple d'entraînement peut atteindre 300 mNm, ce qui est deux fois plus que les produits similaires sur le marché. Grâce à un rapport couple/vitesse supérieur (pente légère), le moteur peut supporter des charges variables tout en contenant les variations de vitesse, garantissant ainsi une commande souple. Ces performances sont rejointes avec des niveaux de bruit et de vibration très faibles. Un large éventail de contrôleurs de mouvement et de vitesse, de codeurs et de réducteurs permettent une adaptation optimale au sein des applications exigeantes, telles que les dispositifs portables ou les instruments optiques.
Gagnez en puissance - Contrôleurs de mouvement nouvelle génération
Dans le contexte des réseaus industriels, les exigences à remplir par les systèmes d'entraînement d'avenir sont l'intelligence décentralisée, la capacité de communication en temps réel avec la technologie maître de contrôle des processus ainsi que la flexibilité en matière de possibilités d'application. FAULHABER (cf. encadré sur l'entreprise) en a tiré les conséquences et a développé une nouvelle génération de contrôleurs de mouvement.
Moteur C.C. compact à couple élevé
La nouvelle série 1016…SR de FAULHABER étend la gamme de moteurs SR déjà éprouvée avec des moteurs C.C. encore plus compacts à commutation métaux précieux. Associés aux séries 0816…SR et 1024…SR déjà présentées, ces entraînements peuvent être combinés avec des réducteurs et codeurs de FAULHABER adaptés et constituent une solution idéale pour les applications impliquant une puissance maximale et un encombrement minimal. La nouvelle série de moteurs 1016…SR atteint un couple continu de 0,92 mNm pour une longueur de seulement 16 mm et un diamètre de 10 mm. Avec 5953 min-1/mNm, 3V, sa courbe caractéristique Δn/ΔM présente une pente particulièrement faible, permettant ainsi une transition très douce en cas de changement de charge. D'autres points forts du moteur sont une faible consommation électrique, une grande efficacité énergétique ainsi qu'un bruit et des vibrations minimes. Il s'agit donc d'un entraînement adapté aux applications de petites dimensions et aux exigences particulièrement élevées, telles que les outils de précision, les appareils optiques ou les prothèses actives. À l'instar des autres moteurs de la gamme SR, le micromoteur C.C. 1016…SR peut également être combiné à un large éventail de réducteurs. Avec un réducteur planétaire 12/4 par exemple, il atteint un couple allant jusqu'à 300 mNm. Pour les applications nécessitant un positionnement de haute précision, des réducteurs à étages sans jeu angulaire sont disponibles comme alternative compacte. Ceux-ci permettent de réduire les jeux, voire de les éliminer complètement. Des codeurs optiques et magnétiques avec une résolution allant jusqu'à 256 impulsions par tour de l'arbre du moteur permettent une commande ultra-précise de l'entraînement. Pour constituer une solution complète, il est également possible de l'associer à de nombreuses électroniques de commande : du contrôleur de vitesse miniaturisé SC 1801 jusqu'au contrôleur de mouvement MC 3002.
Puissance accrue pour les pompes
Le fabricant de moteurs FAULHABER a mis sur le marché le moteur C.C. sans balais 1935…BRC, une version entièrement optimisée du produit éprouvé 1935…BRE. Avec un couple continu de 3,5 mNm, le nouveau moteur offre une puissance supérieure à celle de son prédécesseur pour une conception compacte inchangée. Son sens de rotation est réversible. De plus, la plage de vitesse a été étendue à 1 000 à 11 000 min-1 et l'efficacité a encore été améliorée. Sa plage de températures a également été allongée de manière significative pour atteindre -25 °C à 85 °C. Les nouveaux paliers à haute performance offrent une durée de fonctionnement supérieure. Le concept de connexion éprouvé des séries 1525…BRC et 3153…BRC a été uniformisé avec le moteur 1935…BRC. Le moteur 1935…BRC dispose d'un contrôleur de vitesse intégré et possède ainsi une commande électronique propre. Celle-ci permet une régulation de la vitesse à l'aide d'un régulateur PI avec spécification externe de la valeur de consigne. Avec un diamètre de 19 mm et une longueur de 35 mm, le moteur peut être monté dans des emplacements très étroits et, grâce à sa construction robuste, il s'avère également approprié pour les applications à charge élevée. Une limitation de courant intégrée protège le moteur de la surcharge et le réglage des régulateurs peut être paramétré via un adaptateur de programmation. Le moteur 1935…BRC est destiné principalement aux applications dans les pompes, notamment pour les appareils de laboratoire, les imprimantes à jet d'encre, les technologies médicales et le diagnostic, les piles à combustible ou les systèmes fonctionnant sur batterie. De plus, il peut être utilisé dans la robotique, la technique d'outillage, l'automatisation industrielle ainsi que les techniques de mesure et de contrôle.
Regain d’énergie parmi les poids plumes
FAULHABER a enrichi sa famille de produits BP4 extrêmement puissante avec le servomoteur C.C. sans balais 2264 ... BP4. Outre un excellent rapport entre le couple et les dimensions, l'entraînement miniature est équipé de capteurs intégrés et offre une large plage de vitesse. Le moteur à quatre pôles atteint un couple de 59 mNm avec un poids de tout juste 140 g et un diamètre de 22 mm. En outre, le 2264…BP4 atteint jusqu'à 34 500 révolutions par minute. La raison de cette performance exceptionnelle est l'enroulement innovant de segments de la bobine, qui a été développé pour les moteurs C.C. sans balais de la famille BP4. Les segments imbriqués et enroulés individuellement qui se chevauchent permettent de loger une quantité de cuivre particulièrement élevée dans la bobine. Le grand degré de symétrie de bobinage avec des pertes minimales et un rendement élevé sont un effet secondaire souhaité.
Développez vos possibilités
FAULHABER étend sa série R de réducteurs planétaires en métal au-delà du 20/1R actuel avec les nouveaux réducteurs des séries 26/1R et 32/3R. Ces nouveaux produits de 26 mm et 32 mm de diamètre constituent l'évolution des réducteurs précédents 26/1 et 32/3 tout en conservant la même géométrie pour garantir une compatibilité mécanique avec ses prédécesseurs. Cette évolution a permis de multiplier la puissance utile des opérations à cycle impulsif par plus de deux par rapport à la génération précédente. C'est une analyse en profondeur de la conception, des essais intensifs et une validation méticuleuse qui ont permis de telles améliorations des performances. Les réducteurs 26/1R et 32/R augmentent considérablement la vitesse de rotation en entrée en permettant une vitesse continue en entrée de jusqu'à 9 000 tr/min et 8 000 tr/min respectivement, le résultat en est une hausse impressionnante de 100 %. Dans des conditions de fonctionnement intermittent, la vitesse en entrée peut atteindre 10 000 tr/min et 9 000 tr/min respectivement, ce qui permet d'exploiter au mieux les capacités des moteurs C.C. ou sans balais. Le couple de sortie maximum a également été amélioré pour offrir jusqu'à 4 Nm et jusqu'à 8 Nm en fonctionnement continu. Les réducteurs sont disponibles avec un à cinq étages, le spectre des 13 rapports de réduction possibles va de 3,7:1 à 1 526:1. Grâce au roulement à billes précontraint, l'arbre de sortie n'a aucun jeu axial. Les réducteurs sont à même de fonctionner dans la plage de températures typique entre -10 et +125 °C. Des options sont également disponibles pour des températures plus basses telles que -45 à +100 °C. Les modèles 26/1R et 32/3R peuvent être combinés avec de nombreux moteurs utilisant des technologies variées tels que les moteurs C.C., les moteurs sans balais et les moteurs pas à pas de 23 mm à 35 mm de diamètre.
Servomoteurs C.C. plats sans balais BXT
La performance atteint de nouvelles dimensions De nombreuses applications nécessitent des moteurs à rotor externe à couple élevé et aussi courts que possible du côté axial en raison de l'espace d'installation limité. C'est le cas par exemple dans les domaines de la robotique, des prothèses articulaires, de l'automatisation de laboratoire, des pompes, des technologies médicales ou de l'équipement de cabine d'avion. FAULHABER (voir l'encadré) a mis la barre haut sur ces segments de marché avec les servomoteurs C.C. sans balais FAULHABER BXT. Grâce à une technologie d'enroulement innovante et à une conception optimisée, les moteurs sont longs de seulement 14, 16 et 21 mm mais fournissent des couples allant jusqu'à 134 mNm à un diamètre de respectivement 22 mm, 32 mm et 42 mm.
Servomoteurs C.C. sans balais puissants d'un diamètre de 16 mm
La nouvelle série 1660 ... BHx définit de nouveaux standards: pour ses dimensions et son poids, elle fournit une vitesse et une puissance élevées avec un faible niveau de vibrations et de chaleur produite, ce qui était impensable jusqu'à récemment. Cette série d'entraînements est ainsi prédestinée aux pièces à main nécessitant une puissance élevée dans des applications où l'espace d'installation est restreint. La série BHx fabriquée par FAULHABER est constituée de nouveaux moteurs sans balais et sans encoche de grande puissance qui disposent d'un diamètre de 16 mm et d'une technologie 2 pôles. Grâce à leur conception robuste et compacte ainsi qu'à leurs performances remarquables, les moteurs de cette nouvelle famille s'avèrent particulièrement bien adaptés aux applications exigeantes, telles que dans les pièces à main dentaires, la robotique médicale et les préhenseurs électriques, mais également l'équipement de laboratoire, les outils à main professionnels ou les systèmes robotiques.
Nouveau moteur pas à pas AM3248 atteignant 10 000 tr/min
Vitesse et dynamique incroyablement élevées Avec sa vitesse et son couple, le nouveau moteur pas à pas AM3248 de FAULHABER relève la barre en termes de dimensions et de performance. Il atteint jusqu'à 10 000 tr/min, soit cinq fois la vitesse des moteurs pas à pas comparables. Associé à un rapport de réduction de 100:1, il fournit un couple de 5 Nm. Le moteur offre ces valeurs avec un diamètre de seulement 32 mm. Il est donc parfaitement adapté à un large éventail d'applications dans des domaines tels que l'aéronautique et l'aérospatiale, l'automatisation de laboratoire, les grands systèmes optiques, l'industrie des semi-conducteurs, la robotique et l'impression 3D. Le moteur pas à pas AM3248 multipolaire et biphasé effectue 48 pas par tour et offre un couple de maintien très élevé de85 mNm. Le moteur démarre avec une vitesse élevée dès le premier pas. Grâce à sa faible inertie, il peut être utilisé dans des applications qui nécessitent une accélération et des changements de direction très rapides. Les nouveaux roulements à billes de grande taille prolongent encore la durée de vie déjà longue de ce type de moteur. Dans sa catégorie de taille, les valeurs de performance qu'il atteint en combinaison avec un réducteur 32 GPT sont inégalées sur le marché. Il est également possible d'associer le moteur à un codeur magnétique IE3. Grâce à ces propriétés et options, ce moteur est l'outil idéal pour toute une série d'applications exigeantes, telles que l'alignement des panneaux solaires des satellites, par exemple. Les moteurs déplacent les mâts de manière à ce que les panneaux soient toujours directement orientés vers le soleil. Les moteurs doivent non seulement garantir un fonctionnement précis et fiable pendant de nombreuses années, mais également être capables de résister aux températures extrêmes de l'espace.
Nouveau codeur incrémental IEP3 de FAULHABER
Avec le lancement de l’IEP3, FAULHABER ajoute à sa gamme de produits un codeur incrémental qui, grâce à la toute dernière technologie de puce, atteint une résolution et une précision très élevées. D’un diamètre de tout juste 8 mm, l’IEP3 est très léger et compact et il dispose d’une résolution allant jusqu’à 10 000 impulsions par tour - ce qui est rendu possible par la grande capacité d’interpolation de la puce de dernière génération. Dans la version standard, la résolution est réglable librement entre 1 et 4 096 impulsions par tour. Par ailleurs, du fait de la compensation de la précision, la technologie de la puce utilisée garantit une haute précision de positionnement de typiquement 0,3 °m, ainsi qu’une reproductibilité élevée de typiquement 0,05 °m
GXR famille 1437
Nouveaux moteurs C.C. des familles GXR et SXR dans la gamme FAULHABER Une puissance compacte, configurable à souhait Avec l’élargissement de sa gamme de produits, FAULHABER présente plusieurs nouveautés dans le segment des micromoteurs C.C. : les moteurs haute performance de la nouvelle famille GXR 1437 à commutation cuivre-graphite, ainsi que les moteurs à commutation par métaux précieux de la famille éprouvée SXR, désormais disponibles en tailles 1424 et 1437. Conçus pour offrir une fiabilité et une flexibilité maximales, ces entraînements ouvrent de nouvelles perspectives pour des solutions d’entraînement modernes et peu encombrantes.