Die GoPal AMR Lösung bei Kärcher

Acht GoPal E24W AMRs übernehmen bei Kärcher verschiedene Aufgaben: Transport von Waren von den Verpackungsmaschinen ins Lager, Transport von der Spritzgussfertigung ins Lager, automatisches Öffnen von Toren und die Bereitstellung von Waren.

Kärcher entschied sich für die GoPal-Lösung nicht nur aufgrund ihrer hohen Sicherheit und Flexibilität, sondern auch wegen eines entscheidenden Vorteils: eine vollständig CE-geprüfte und vollintegrierte Lösung für den Palettentransport, die sich innerhalb weniger Tage ohne Änderungen an der bestehenden Infrastruktur, ohne Produktionsausfall und ohne Einbindung Dritter implementieren lässt. Kärcher wählte folgende GoPal-Lösung: Fünf GoPal E24W AMRs (später auf aktuell acht Roboter erweitert), Palettenstationen mit Ruftasten und Palettensensoren, Förderband-Palettenstationen, die in Wickel- und Spritzgießmaschinen integriert sind, sowie Förderband-Palettenstationen mit Erweiterungen, die als Palettenpuffer im Lager dienen, IO-Boxen zum automatischen Öffnen von Türen durch die AMRs und Hubpalettenstationen. Die acht GoPal E24W AMRs übernehmen folgende Aufgaben: Von den Wickelmaschinen (eine pro Montagelinie) bis zum Lager: Sobald die Palette voll und verpackt ist, betätigt der Bediener die Ruftaste. Ein Roboter kommt an, nimmt die Palette auf und transportiert sie ins Lager – ganz ohne menschliches Eingreifen. Vom Spritzguss bis ins Lager: Sobald die Palette voll ist, drückt der Bediener den Rufknopf. Ein Roboter kommt, nimmt die Palette auf und transportiert sie ins Lager. Auf dem Weg dorthin müssen die Roboter mehrere Tore passieren. Die IO-Boxen der GoPal-Lösung ermöglichen es den Robotern, diese Tore bei Bedarf automatisch zu öffnen. Im Lager angekommen, liefern die Roboter die Paletten an eine Palettenförderstation mit mehreren Erweiterungen, die als Puffer dienen – falls der Gabelstaplerfahrer gerade nicht verfügbar ist, um die Palette abzuholen.