La solution GoPal AMR chez Kärcher

Huit robots mobiles autonomes GoPal E24W effectuent plusieurs tâches chez Kärcher : transport des marchandises des machines d’emballage vers l’entrepôt, des moules d’injection vers l’entrepôt, ouverture automatique des portes et livraison .

Kärcher a choisi la solution GoPal non seulement pour sa sécurité et sa flexibilité intrinsèques, mais aussi parce qu'elle offre un avantage considérable : une solution complète, homologuée CE et entièrement intégrée pour le transport de palettes, déployable en quelques jours seulement, sans modification de l'infrastructure existante, sans interruption de production et sans intervention de tiers. Kärcher a opté pour la solution GoPal suivante : cinq robots mobiles autonomes GoPal E24W (portés ultérieurement à huit robots), des stations de palettes avec boutons d'appel et capteurs de palettes, des stations de palettes sur convoyeur intégrées aux machines d'emballage et aux presses à injecter, ainsi que des stations de palettes sur convoyeur avec extensions servant de zone tampon pour les palettes dans l'entrepôt, des boîtiers d'E/S permettant aux robots d'ouvrir automatiquement les portes, et des stations de palettes surélevées. Les huit robots mobiles autonomes GoPal E24W effectuent les tâches suivantes : des machines d'emballage (une par ligne d'assemblage) à l'entrepôt : une fois la palette pleine et filmée, l'opérateur appuie sur le bouton d'appel. Un robot arrive, charge la palette et la transporte à l'entrepôt, sans aucune intervention humaine. De l'injection plastique à l'entrepôt : une fois la palette pleine, l'opérateur appuie sur le bouton d'appel. Un robot arrive, charge la palette et la transporte à l'entrepôt. Sur le chemin, les robots doivent franchir plusieurs portes. Les boîtiers d'E/S de la solution GoPal permettent aux robots d'ouvrir automatiquement ces portes si nécessaire. Arrivés à l'entrepôt, les robots déposent les palettes sur un convoyeur à palettes équipé de plusieurs extensions, qui servent alors de zone tampon au cas où le cariste ne serait pas disponible pour prendre en charge la palette.